home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Robotics & Artificial Int…3 (Professional Edition) / Robotics & Artificial Intelligence Tools 2003 (Professional Edition).iso / robot software / webots-kros-1.0.1_setup.exe / {app} / kteam / include / sys / reent.h < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  1999-12-23  |  7KB  |  239 lines
  1. /* This header file provides the reentrancy.  */
  2.  
  3. /* WARNING: All identifiers here must begin with an underscore.  This file is
  4.    included by stdio.h and others and we therefore must only use identifiers
  5.    in the namespace allotted to us.  */
  6.  
  7. #ifndef _SYS_REENT_H_
  8. #ifdef __cplusplus
  9. extern "C" {
  10. #endif
  11. #define _SYS_REENT_H_
  12.  
  13. #include <_ansi.h>
  14. #include <time.h>
  15.  
  16. #ifndef __Long
  17. #if __LONG_MAX__ == 2147483647L
  18. #define __Long long
  19. typedef unsigned __Long __ULong;
  20. #elif __INT_MAX__ == 2147483647
  21. #define __Long int
  22. typedef unsigned __Long __ULong;
  23. #endif
  24. #endif
  25.  
  26. #ifndef __Long
  27. #define __Long __int32_t
  28. typedef __uint32_t __ULong;
  29. #endif
  30.  
  31. struct _glue 
  32. {
  33.   struct _glue *_next;
  34.   int _niobs;
  35.   struct __sFILE *_iobs;
  36. };
  37.  
  38. struct _Bigint 
  39. {
  40.   struct _Bigint *_next;
  41.   int _k, _maxwds, _sign, _wds;
  42.   __ULong _x[1];
  43. };
  44.  
  45. /*
  46.  * atexit() support
  47.  */
  48.  
  49. #define    _ATEXIT_SIZE 32    /* must be at least 32 to guarantee ANSI conformance */
  50.  
  51. struct _atexit {
  52.     struct    _atexit *_next;            /* next in list */
  53.     int    _ind;                /* next index in this table */
  54.     void    (*_fns[_ATEXIT_SIZE])(void);    /* the table itself */
  55. };
  56.  
  57. /*
  58.  * Stdio buffers.
  59.  *
  60.  * This and __sFILE are defined here because we need them for struct _reent,
  61.  * but we don't want stdio.h included when stdlib.h is.
  62.  */
  63.  
  64. struct __sbuf {
  65.     unsigned char *_base;
  66.     int    _size;
  67. };
  68.  
  69. /*
  70.  * We need fpos_t for the following, but it doesn't have a leading "_",
  71.  * so we use _fpos_t instead.
  72.  */
  73.  
  74. typedef long _fpos_t;        /* XXX must match off_t in <sys/types.h> */
  75.                 /* (and must be `long' for now) */
  76.  
  77. /*
  78.  * Stdio state variables.
  79.  *
  80.  * The following always hold:
  81.  *
  82.  *    if (_flags&(__SLBF|__SWR)) == (__SLBF|__SWR),
  83.  *        _lbfsize is -_bf._size, else _lbfsize is 0
  84.  *    if _flags&__SRD, _w is 0
  85.  *    if _flags&__SWR, _r is 0
  86.  *
  87.  * This ensures that the getc and putc macros (or inline functions) never
  88.  * try to write or read from a file that is in `read' or `write' mode.
  89.  * (Moreover, they can, and do, automatically switch from read mode to
  90.  * write mode, and back, on "r+" and "w+" files.)
  91.  *
  92.  * _lbfsize is used only to make the inline line-buffered output stream
  93.  * code as compact as possible.
  94.  *
  95.  * _ub, _up, and _ur are used when ungetc() pushes back more characters
  96.  * than fit in the current _bf, or when ungetc() pushes back a character
  97.  * that does not match the previous one in _bf.  When this happens,
  98.  * _ub._base becomes non-nil (i.e., a stream has ungetc() data iff
  99.  * _ub._base!=NULL) and _up and _ur save the current values of _p and _r.
  100.  */
  101.  
  102. struct __sFILE {
  103.   unsigned char *_p;    /* current position in (some) buffer */
  104.   int    _r;        /* read space left for getc() */
  105.   int    _w;        /* write space left for putc() */
  106.   short    _flags;        /* flags, below; this FILE is free if 0 */
  107.   short    _file;        /* fileno, if Unix descriptor, else -1 */
  108.   struct __sbuf _bf;    /* the buffer (at least 1 byte, if !NULL) */
  109.   int    _lbfsize;    /* 0 or -_bf._size, for inline putc */
  110.  
  111.   /* operations */
  112.   _PTR    _cookie;    /* cookie passed to io functions */
  113.  
  114.   int    _EXFUN((*_read),(_PTR _cookie, char *_buf, int _n));
  115.   int    _EXFUN((*_write),(_PTR _cookie, const char *_buf, int _n));
  116.   _fpos_t _EXFUN((*_seek),(_PTR _cookie, _fpos_t _offset, int _whence));
  117.   int    _EXFUN((*_close),(_PTR _cookie));
  118.  
  119.   /* separate buffer for long sequences of ungetc() */
  120.   struct __sbuf _ub;    /* ungetc buffer */
  121.   unsigned char *_up;    /* saved _p when _p is doing ungetc data */
  122.   int    _ur;        /* saved _r when _r is counting ungetc data */
  123.  
  124.   /* tricks to meet minimum requirements even when malloc() fails */
  125.   unsigned char _ubuf[3];    /* guarantee an ungetc() buffer */
  126.   unsigned char _nbuf[1];    /* guarantee a getc() buffer */
  127.  
  128.   /* separate buffer for fgetline() when line crosses buffer boundary */
  129.   struct __sbuf _lb;    /* buffer for fgetline() */
  130.  
  131.   /* Unix stdio files get aligned to block boundaries on fseek() */
  132.   int    _blksize;    /* stat.st_blksize (may be != _bf._size) */
  133.   int    _offset;    /* current lseek offset */
  134.  
  135.   struct _reent *_data;
  136. };
  137.  
  138. /*
  139.  * struct _reent
  140.  *
  141.  * This structure contains *all* globals needed by the library.
  142.  * It's raison d'etre is to facilitate threads by making all library routines
  143.  * reentrant.  IE: All state information is contained here.
  144.  */
  145.  
  146. struct _reent
  147. {
  148.   /* local copy of errno */
  149.   int _errno;
  150.  
  151.   /* FILE is a big struct and may change over time.  To try to achieve binary
  152.      compatibility with future versions, put stdin,stdout,stderr here.
  153.      These are pointers into member __sf defined below.  */
  154.   struct __sFILE *_stdin, *_stdout, *_stderr;
  155.  
  156.   int  _inc;            /* used by tmpnam */
  157.   char _emergency[25];
  158.  
  159.   int _current_category;    /* used by setlocale */
  160.   _CONST char *_current_locale;
  161.  
  162.   int __sdidinit;        /* 1 means stdio has been init'd */
  163.  
  164.   void _EXFUN((*__cleanup),(struct _reent *));
  165.  
  166.   /* used by mprec routines */
  167.   struct _Bigint *_result;
  168.   int _result_k;
  169.   struct _Bigint *_p5s;
  170.   struct _Bigint **_freelist;
  171.  
  172.   /* used by some fp conversion routines */
  173.   int _cvtlen;            /* should be size_t */
  174.   char *_cvtbuf;
  175.  
  176.   union
  177.     {
  178.       struct
  179.         {
  180.           unsigned int _rand_next;
  181.           char * _strtok_last;
  182.           char _asctime_buf[26];
  183.           struct tm _localtime_buf;
  184.           int _gamma_signgam;
  185.         } _reent;
  186.   /* Two next two fields were once used by malloc.  They are no longer
  187.      used. They are used to preserve the space used before so as to
  188.      allow addition of new reent fields and keep binary compatibility.   */ 
  189.       struct
  190.         {
  191. #define _N_LISTS 30
  192.           unsigned char * _nextf[_N_LISTS];
  193.           unsigned int _nmalloc[_N_LISTS];
  194.         } _unused;
  195.     } _new;
  196.  
  197.   /* atexit stuff */
  198.   struct _atexit *_atexit;    /* points to head of LIFO stack */
  199.   struct _atexit _atexit0;    /* one guaranteed table, required by ANSI */
  200.  
  201.   /* signal info */
  202.   void (**(_sig_func))(int);
  203.  
  204.   /* These are here last so that __sFILE can grow without changing the offsets
  205.      of the above members (on the off chance that future binary compatibility
  206.      would be broken otherwise).  */
  207.   struct _glue __sglue;            /* root of glue chain */
  208.   struct __sFILE __sf[3];        /* first three file descriptors */
  209. };
  210.  
  211. #define _REENT_INIT(var) \
  212.   { 0, &var.__sf[0], &var.__sf[1], &var.__sf[2], 0, "", 0, "C", \
  213.     0, NULL, NULL, 0, NULL, NULL, 0, NULL, { {1, NULL, "", \
  214.     { 0,0,0,0,0,0,0,0}, 0 } } }
  215.  
  216. /*
  217.  * All references to struct _reent are via this pointer.
  218.  * Internally, newlib routines that need to reference it should use _REENT.
  219.  */
  220.  
  221. #ifndef __ATTRIBUTE_IMPURE_PTR__
  222. #define __ATTRIBUTE_IMPURE_PTR__
  223. #endif
  224.  
  225. extern struct _reent *_impure_ptr __ATTRIBUTE_IMPURE_PTR__;
  226.  
  227. void _reclaim_reent _PARAMS ((struct _reent *));
  228.  
  229. /* #define _REENT_ONLY define this to get only reentrant routines */
  230.  
  231. #ifndef _REENT_ONLY
  232. #define _REENT _impure_ptr
  233. #endif
  234.  
  235. #ifdef __cplusplus
  236. }
  237. #endif
  238. #endif /* _SYS_REENT_H_ */
  239.